I Kungens skepp berättas Vasas tidigaste historia, från bygget till förlisningen med den efterföljande rättegången.
Tre väggmålningar inleder berättelsen. Den första målning visar en sjuk och bekymrad skeppsbyggmästare, holländaren Henrik Hybertson, våren 1626, den andra slottet Tre kronor sommaren 1628. Den tredje målningen visar Vasa och de övriga skeppen i den svenska flottan.
I utställningen finns också en modell som gestaltar förlisningsögonblicket och en fullskalig kopia av en dykarklocka, som användes vid bärgningen av kanonerna på 1600-talet. Reliefkarta i början av utställningen visar norra Europa sommaren 1628. Här kan du se Sveriges dåtida gränser, samt tidens mycket aktiva sjöfartstrafiken. Kartan ger även en bild av den militariserade europeiska kontinenten under 30-åriga kriget. Utställningen avslutas med ett bildspel med röster från rättegången efter förlisningen, med det bevarade rättegångsprotokollet vid ingången till bildspelsrummet.